FU.B02故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)器上，表示全閉環(huán)位置偏差過大。全閉環(huán)位置偏差過大的主要原因及處理辦法如下：

1、驅(qū)動(dòng)器UVW輸出缺相或相序接錯(cuò)：無(wú)負(fù)載情況下進(jìn)行電機(jī)試運(yùn)行，并檢查接線。按照正確配線重新接線，或更換線纜。
2、驅(qū)動(dòng)器UVW輸出斷線或內(nèi)/外編碼器斷線：檢查接線。重新接線，伺服電機(jī)動(dòng)力線纜與驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線纜UVW必須一一對(duì)應(yīng)。必要時(shí)應(yīng)更換全新線纜，并確保其可靠連接。
3、因機(jī)械因素導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)：由驅(qū)動(dòng)調(diào)試平臺(tái)或面板顯示，確認(rèn)運(yùn)行指令和電機(jī)轉(zhuǎn)速(P0B-00)：位置模式下運(yùn)行指令：P0B-13(輸入位置指令計(jì)數(shù)器)速度模式下運(yùn)行指令：P0B-01(速度指令)轉(zhuǎn)矩模式下運(yùn)行指令：P0B-02(內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令)確認(rèn)對(duì)應(yīng)模式下，是否運(yùn)行指令不為0，而電機(jī)轉(zhuǎn)速為0。排查機(jī)械因素。
4、伺服驅(qū)動(dòng)器增益較低：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器位置環(huán)增益和速度環(huán)增益：第一增益：P08-00～P08-02第二增益：P08-03～P08-05；進(jìn)行手動(dòng)增益調(diào)整或者自動(dòng)增益調(diào)整。
5、輸入脈沖頻率較高：位置指令來源為脈沖指令時(shí)，是否輸入脈沖頻率過高。加減速時(shí)間為0或過小。降低位置指令頻率或減小電子齒輪比。使用上位機(jī)輸出位置脈沖時(shí)，可在上位機(jī)中設(shè)置一定的加速度時(shí)間；若上位機(jī)不可設(shè)置加減速時(shí)間，可增大位置指令平滑參數(shù)P05-04、P05-06。
6、相對(duì)于運(yùn)行條件，故障值(P0F-08)過小：確認(rèn)全閉環(huán)位置偏差過大故障閾值(P0F-08)是否設(shè)置過小。增大P0F-08設(shè)定值。
7、伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)故障：通過驅(qū)動(dòng)調(diào)試平臺(tái)的示波器功能監(jiān)控運(yùn)行波形：位置指令、位置反饋、速度指令、轉(zhuǎn)矩指令。若位置指令不為零而位置反饋始終為零，請(qǐng)更換伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)。